תהליך העברת החומר מרחק ממיקומו המקורי ליצירת התפר הבא במצב חדש נקרא האכלה. בדרך כלל, תנועת האכלה היא תנועה מורכבת, שהיא שילוב של תנועות אופקיות ואנכיות. זוהי תנועת עקומה סגורה, כלומר, שיני האכילה צריכות לנוע כלפי מעלה, קדימה, קדימה, לאחור לסירוגין בכל המגרש המחט. לאחר שכלב ההזנה משלים את תנועת האכלה, הוא יורד לתחתית צלחת המחט וחוזר למקומה המקורי לאחר נפרד מחומר התפירה, ומכין לפעולת ההאכלה הבאה.
תנועת ההאכלה צריכה להתחיל לאחר שהמחט הישירה עוזבת את חומר התפירה ומסתיימת לפני שהאדם הבא נכנס לחומר התפירה (למעט הזנת תרכובת מחט ותחתית). נטילת מכונת תפירה שטוחה כדוגמה, סטנדרט המיקום שלה הוא כאשר קצה המחט ישר (עין המחט) יורד למישור צלחת המחט, כלב ההזנה סומק עם צלחת המחט תחת גובה מוט המחט הרגיל וגובה כלב ההזנה, וזה מה שאנו מתייחסים אליו כשלוש סינכרון. אחרת, זה יגרום לבעיות כמו האכלת בד לקויה, קמטים של חומר התפירה, מחטים שבורות והשפעה על הידוק התפרים.
במהלך תהליך ההאכלה, מכונות תפירה מסתמכות בעיקר על הלחץ המופעל על ידי כף הרגל על הכף כדי לתאם את תנועת ההאכלה. בשל פעולת כף הרגל, חיכוך נוצר בין החומר לחומר, כמו גם בין החומר לכלב ההזנה. חיכוך זה מועיל להאכיל ולהפחתת החלקה בין החומרים. כדי להפחית את החיכוך בין כף הרגל לחומר לחומר, ניתן לנקוט במדדים לשמירה על השטיחות והחלקות של צלחת התחתית של כף הרגל. הצלחת התחתונה של כף הרגל על הכף צריכה להיות מקבילה לצלחת המחט שיני האכלה, ויש להפחית כראוי את לחץ כף הרגל של הלחץ מבלי להשפיע על אפקט האכלה. יש לבחור רגליים נוחות של כפות רגליים עם מקדם חיכוך נמוך.
הלחץ על כף הרגל נקבע על ידי תכונות החומר. כאשר החומר סמיך, הלחץ צריך להיות גדול יותר, וכאשר החומר רך או דק, הלחץ צריך להיות קטן יותר. גובהו ומגרש כלב ההזנה צריכים להיות שונים גם בעובי החומר. השיטה לבחירת המגרש היא: שיניים גסות הן חומרים עבים בינוניים, ושיניים עדינות הן חומרים דקים. יש להקדיש תשומת לב גם לשמירה על ההקבלה המקבילה, הרמות והמרחק בין שיני האכילה לחריץ צלחת המחט. בעת האכלה, החומר צריך לנוע באותו כיוון ומהירות כמו כלב ההזנה כדי למזער את החלקה. להלן 12 מנגנוני האכלה למכונת תפירה.
הזנה קדימה: האכלה בכיוון הרחק מהמפעיל.
הזנה הפוכה: האכלה לכיוון המפעיל.
הזנה אופקית: האכלה לאורך כיווני שמאל וימין של המפעיל.
הזנה תחתונה: זוהי צורת ההזנה הבסיסית ביותר במכונת תפירה, שם כף הרגל הלחץ של מנגנון הבר של הלחץ לוחץ על החומר וכלב ההזנה של מנגנון ההזנה דוחף את החומר בצד האחורי של מכונת התפירה.
הזנה עליונה: מנגנון בו כף הרגל הלחץ של מנגנון מוט ההידוק לסירוגין דוחף את חומר התפירה על פני השטח העליון של חומר התפירה.
הזנת מחט: המנגנון הדוחף את חומר התפירה יחד עם כלב ההזנה של מנגנון ההאכלה התחתון בגלל התנופה של מנגנון מוט המחט לאחר כניסת מחט המכונה לחומר התפירה.
הזנת תרכובת עליונה ותחתונה: כף הרגל של הלחץ וכלב ההזנה התחתון, שניתן להניף אותו, פועלים בו זמנית בחלקו העליון ובחלק האחורי של חומר התפירה כדי לדחוף את חומר התפירה זה לזה.
הזנת מתחם מחט והמחט: על ידי כף הרגל והנוקב את המחט לחומר התפירה בו זמנית פועלים על חומר התפירה יחד עם המנגנון כדי לדחוף את חומר התפירה.
הזנת מתחם מחט ותחתית: מנגנון בו כלב המחט והזין המוחדר לחומר התפירה פועל בו זמנית על חומר התפירה ודוחף אותו זה לזה.
הזנת תרכובת ראשונה, מחט ותחתית: מנגנון הדוחף את חומר התפירה יחד עם כלב ההזנה כאשר כף הרגל והמחט של המכונה נכנסים לחומר התפירה.
הזנה דיפרנציאלית: מנגנון האכלה המורכב משני כלבי הזנה עצמאיים, הקדמי והאחורי, שיכול להתאים את מהירות האכלה ומרחק כלב ההזנה הקדמי והאחורי בנפרד, ולגרום לחומר להתכווץ או למתוח.
הזנת גלילה: הגלגל העליון לוחץ על פני השטח העליון של החומר, וגלגל ההאכלה התחתון מונע על ידי מנגנון הנהיגה כדי לדחוף את החומר בגב החומר.